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全球首个活体机器人已能自我繁衍（这是机器人学和生物学的交叉路口）

它们将数百个游离细胞聚到一起，然后在一个「吃豆人」形状的「嘴巴」中组装出「下一代」。机器人一定要是金属、塑料、木头、混凝土这些材料做的吗？去年，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究者给出了一个否定的答案。他们依靠进化算法，利用青蛙的表皮细胞和心肌细胞造出了全球首批活体机器人，并将其命名为「Xenobot」。「Xenobot」不同于传统机器人，也不是已知的某种动物物种，而是一种新型的、具有生命的、可编程的生物。而且，它们可以自主移动，即使被切开也能够自动愈合。Xenobots 能够集体行动（转圈圈）。Xenobot 能够推动外部对象。Xenobot 在被切开后还能够自动修复。从一些设计中可以看到，这些机器人具有中空结构，这意味着他们可以携带一些物体（如药物）到指定区域，在医疗、生物学、化学等领域有很高的研究价值和前景。相关研究发表在去年的《美国科学院院刊》（PNAS）上。但美中不足的是，初版的 Xenobot 是无法完成自我复制的。这也为后续的研究埋下了伏笔。在新一期《美国科学院院刊》（PNAS）中，同一个研究团队宣布：他们已经攻克了这个难题，造出了有史以来第一批能够自我复制的活体机器人。该团队发现，这些由计算机设计和手工组装的生物体能够游到他们的小盘子里，找到数百个单细胞并将其聚在一起，然后在一个「吃豆人」形状的「嘴巴」中组装出「下一代」Xenobot。几天后，这些「下一代」就会变成外观、动作都与父辈一样的新 Xenobot。这些新的 Xenobot 会继续出去寻找细胞，建立自己的副本，循环往复。Xenobot 是世界上第一批能够自我修复和自我复制的人工智能设计的生物机器人。「有了正确的设计，它们就会自发地进行自我复制，」研究的领导者之一、佛蒙特大学计算机科学家和机器人专家 Joshua Bongard 表示。这项新的研究成果于 2021 年 11 月 29 日发表在《美国国家科学院院刊》上。论文链接：https://www.pnas.org/content/118/49/e2112672118走进未知的世界能够自我复制的 Xenobot 最初是由在佛蒙特大学的超级计算机上运行的 AI 程序「构思」出来的。研究者运行了一种能够在模拟中测试数十亿种生物体型的进化算法，目标是发现哪种细胞配置能够实现自我复制。最终，AI 发现了一个成功的设计：一组形状像 1980 年代街机游戏吃豆人的细胞。该研究的共同作者、塔夫茨大学高级科学家 Douglas Blackiston 拿着 AI 给出的设计，使用微型电烙铁和手术钳手工雕刻出 Xenobots 母体，它由 3000 个青蛙细胞组成，能够在培养皿中游走。随后，添加到培养皿中的青蛙细胞为 Xenobots 母体提供了原材料，它们用这些材料在吃豆人形状的「嘴巴」中造出 Xenobabies。几天后，Xenobabies 又成长为新的 Xenobots 母体。通过不断往培养皿中添加青蛙细胞原料，这种自我复制过程可以一代又一代地继续下去。在非洲爪蟾蛙中，这些胚胎细胞会发育成皮肤。「它们将在蝌蚪的外面，阻挡病原体并重新分配粘液，」塔夫茨大学艾伦探索中心的生物学教授兼主任、新研究的共同负责人 Michael Levin 说。「但我们将它们置于一个新的环境中，让它们有机会重新想象自身的多细胞性（multicellularity）。」事实证明，它们「想象」出来的东西与皮肤大相径庭。「在过去的很长一段时间，人类一直认为已经找到了生命繁殖或复制的所有方式，但这个方式是以前从未观察到的，」Douglas Blackiston 说。「这些细胞具有青蛙的基因组，但它们不会变成蝌蚪，而是利用它们的集体智慧和自身的可塑性，实现了一些令人震惊的事情。」在早期的实验中，科学家们惊讶于 Xenobots 可以按照设计去完成简单的任务。现在，他们惊讶于这些由计算机设计的生物体会自发地复制。「我们拥有完整的、未改变的青蛙基因组，」Levin 说，「但我们并没有从中读出这些细胞可以共同完成这项新任务（将游离的细胞聚在一起并复制出下一代）。」「这些青蛙细胞的复制方式与青蛙体内细胞的复制方式大不相同。科学上已知的任何动物或植物都不会以这种方式复制，」新研究的主要作者、刚刚获得博士学位的 Sam Kriegman 说。由大约 3000 个细胞组成的 Xenobot 母体自身形成了一个球体。「它们可以繁殖，但之后系统通常会消亡。实际上，让系统持续繁殖是非常困难的，」Kriegman 说。但借助在超级计算机集群上运行的 AI 程序，进化算法能够在模拟环境中测试数十亿种体型，比如三角形、正方形、金字塔、海星，用来找到在基于运动的「运动学」复制中更有效的细胞。「我们发现生物体或生命系统内存在一个此前未知的空间，这是一个广阔的空间，」佛蒙特大学工程与数学科学学院的教授 Bongard 说。「我们如何去探索那个空间？我们发现了会行走的 Xenobots，我们发现了会游泳的 Xenobots。在这项研究中，我们发现了可以自我复制的 Xenobots。今后还会有什么？」或许正如科学家们在《美国国家科学院院刊》研究中所写的那样：「生命在表面之下隐藏着令人惊讶的行为，等待被发现。」图 1: 自发的运动学的自我复制。如上图所示，复制过程包括：从早期青蛙囊胚中取出干细胞，将其解离并置于盐水溶液中（A），在那里它们凝聚成包含约 3000 个细胞的球体。球体在 3 天后在其外表面上形成纤毛。当产生的成熟细胞群被放置在直径 60 毫米的圆盘（B）中的约 60000 个分离的干细胞中时，它们的集体运动会将一些细胞推到一起成堆（C 和 D），如果这个堆足够大（至少 50 个细胞），即可发育成能够游走的纤毛后代（E），如果提供额外的分离干细胞（F)，即可建立额外的后代。简而言之，祖先（p）构建了后代（o），然后后代亦成为祖先。这个过程可以通过扣出额外的解离细胞来中断。在目前已知的环境条件下，系统至多自然进行两轮自我复制。停止 (α) 或复制 (1 − α) 的概率取决于适合青蛙胚胎的温度范围、解离细胞的浓度、成熟生物的数量和随机行为、溶液的粘度、培养皿的表面，以及污染概率。（比例尺 500μm）。机遇与风险与其他已知的生物繁殖形式相比，基于运动学的自我复制使得显著扩大和缩小每一代的后代变得有可能。这表明，生物体或许能够学会自动设计，以产生不同大小、形状和有用行为的后代，而不仅仅是数量意义上的自我复制。一部分人会觉得这项研究结果令人振奋，一部分人可能会对生物自我复制技术的概念感到担忧甚至恐惧。但对于科学家团队来说，下一步的目标是更深入的了解。「我们正在努力了解这个特性：复制。世界和技术正在迅速变化，对于整个社会来说，研究和了解它是如何运作的很重要，」Bongard 说。一位 Xenobot 的关注者表示：「这是机器人学和生物学的交叉路口。」当被问及 Xenobot 是否「智能」时，Blackiston 更愿意将其称为可编程生物，智能则发生在设计和编程阶段，而不是在实际的 Xenobot 中。「我的观点是它们并不智能，」Blackiston 说。但他也认同，这项工作挑战了科学定义。「由于这些技术，定义正在走向消亡，」Bongard 说。「Xenobots 是 AI 的产物，而 AI 本身正在帮助人类消灭人类原本对智能的标准定义。」面对如今的众多全球性挑战，基于运动学的自我复制可以提供一种部署少量生物技术的手段，这些生物技术的设计目的是通过 AI 设计的复制器，使得复制过程实现最大程度地可控。即使可重构生物的表现目前还很初级，人工智能设计的方法已被证明能够在未来引导它们走向更有用的形式。

倩女幽魂手游侠客攻略（倩女幽魂手游侠客天赋技能搭配）

在很多人的第一印象中倩女手游侠客就是一个纯辅助职业，辅助队友助力团队棒棒哒，但其实侠客作为一个单独的个体独立战斗时战斗力也是不输于一些职业的。下面的攻略内容是站在一个相对后期的侠客角度来阐述的，新手侠客朋友们对于没有学习到的技能，只有一页技能页这种问题自己适当调节下这里我们就不再赘述了。攻略开始之前我想简单讲一下侠客的两个相对特殊的技能，避实就虚，避虚就实，单挑开不开这两个技能其实是一个很矛盾的事情，很简单的一点：如果物理职业带法宝宝而法术职业带物理宝宝，如果不第一时间解掉宝宝，宝宝造成的伤害绝不会低于对方自身的伤害，毕竟高了50%的伤害。而且射手的毒刀客的毒这些元素伤害在我咨询过客服后给我的答复是物理伤害，元素类的物理伤害，对此我不置可否。所以比武单挑对抗单一职业时到底开不开避虚就实，避实就虚真的需要大家慎重，一定不是看到对面是物理或者法术就无脑开buff，有的时候会弄巧成拙。这里给大家的建议是：手法过硬操作空间足够的玩家可以适当的选择开这两个buff，但是对于射手刀客这样的仍需要慎重。手法欠佳，缺乏练习的话这两个buff还是不开为妙。出了避虚就实避实就虚的问题，还有一个小TIPS需要大家注意就是大家的BB，新版本改版后释放古道熊心自动出对应的旗子，所以古道配未雨绸缪，熊心配坚壁清野，这种混搭技巧大家可以了解下，举个例子对面是物理职业而你的BB是法术攻击，为了利益最大化，可以选择在准备期间先开熊心让物理旗子卡在这个图，之后再换古道增加BB输出而此时的旗子也仍是物理的。这种方法可以为大家节省出来技能位置利用这种切换省去两个旗子技能的位置，通过两个光环技能完成旗子的切换好了啰嗦了那么多下面进入正题，我将会针对侠客对战各职业一一为大家介绍，因为上文说过避虚就实以及旗子与BB搭配的问题所以在下面的介绍里就不在赘述这两套技能的选择携带问题了，大家根据自身情况自己权衡便可。侠客内战的对局可以参考门派内的PK，技能天赋选择如下图，下面我主要说下操作需要注意的一些地方。开场先找到一个视野相对开阔的位置把旗子buff都搞定，释放一个冰壶压一下对方的走位，同时不断点击选敌按键，当出现敌人的瞬间天涯比邻抢先手，接玉壶切换目标解掉对方的BB之后再利用势如破竹进行输出，五气朝元，可以在对方交掉金刚不坏后释放，因为金刚不坏会增加对方的属性，防一手为妙。打侠客的要点就是抢到先手保证自己的BB处于一个相对安全的位置，并且迅速解掉对方的BB，这样基本已经赢了一半了，剩下就是技能的衔接属性的比拼了。刀客同为昆仑侠客的兄弟职业，刀客在这个版本的PK单挑应该是属于T1行列的，不光是侠客任何职业在面对双绝技刀客的时候胜算都不大，所以面对刀客摆平心态尽力而为便是了。对阵刀客对方一般会先手把分身开出来直接用眩晕陷阱来找你，还是先找好一个位置buff血量刷齐争取抓到主身打上一些输出，如果没有利用天涯比邻打出眩晕就要在对阵的第一时间开启五气朝元，一是可以利用这个时间节点用群攻尽量解掉对面的分身，二来有可能挡住对面的怒龙爪，刀客PK有时会选择先手怒龙打出最高伤害，这时候你的五气朝元可能就会立功了，如果能够顺利解掉分身利用不药而愈的BUFF不断解掉对面的心魔状态利用血量恢复群攻消耗BB输出消耗掉对面刀客还是有机会的。甲士侠客打甲士胜算还是相对要高一些的，开场一样找地方刷好一切做好打阵地战的准备，天涯比邻抢先手，玉壶减防减速限制对面，跟打侠客一样迅速解掉对方的BB，五气朝元挡掉对方的青龙灭，之后对砍就可以了，玉壶天涯两个技能好了就用便可，打甲士比较简单粗暴，就是一个拼刺刀的过程(?*?ω?)?。射手射手对战开局可以上台子占领一个制高点，刷好BUFF，天涯比邻拉到身边玉壶冰限制住对边的走位，要占据主动权不要进对方的箭塔阵地范围，将对方拉近我们的阵地战区域才是我们需要做的。需要注意的是对方如果交了百步穿杨这一波的伤害限制会很可怕，顺红要不断的吃，走位不要跑要尽量贴对面的脸保证在沉默结束后第一时间可以反打一波，对阵射手要勤用玉壶跟天涯两个技能限制对方抓住时机打出输出尽快击杀对方。方士方士因为有逍遥游相对灵活，所以旗子要勤插，同样通过玉壶跟天涯比邻贴近身限制走位，利用定身天赋创造输出环境进行输出，在被对方放风筝的时候100绝技要视情况开，在有把握有一定优势的时候可以利用100绝技进行一波输出，但是如果没有把握自己本身节奏又很差的情况下，100绝技还是留给团队比较好，当然如果你的攻速堆得足够高来得及的话也可以开一下。总体而言对阵方士找到自己的节奏最为重要，所谓节奏就是你的天涯比邻跟对方的逍遥游之间的cd时间差，对方交了逍遥再放天涯比邻，10米的施法距离方士很难逃脱，要把握好每一次近身的机会利用减速增加输出的时间。医师对阵医师的时候建议大家装备上顺蓝的药品，保证自己的技能可以顺利释放。侠客站桩打阵地战时有一定优势的，但是还是要避免跟医生站桩输出，医师的几个群攻范围还是要适当的躲避一下，走出对方群攻范围之后，利用天涯比邻重新调整战斗位置。把医师的血量下到天赋束缚效果的范围之内还是有机会击杀掉的，或者退一步讲，躲避对方群攻尽可能压低对方的输出量，即使杀不死最后伤害量我们还是可以胜出的。异人首先对阵异人还是要优先插法旗子，虽然狮子的单体物理攻击很高，但是异人本身以及鸣凤的攻击还都是法术伤害的，法旗子收益更大一点。打异人开始要阵地战抢先手，直接把输出打到异人身上，不要浪费精力在狗的身上。异人本身相对较脆一点，所以冰壶甩上去势如破竹把输出伤害打起来就可以了，同对阵方士一样三花要看情况释放，要权衡全部五局对战的收益释放绝技。魅者在比武单挑里面是可以用红回血的，所以击杀魅者比较困难，在魅者控制的间歇恢复的血量会使我们很那将其斩杀，所以利用天涯比邻出的眩晕效果打出的伤害以及BB的输出与他自己回血的差值是我们致胜关键。对抗魅者的时候尽量把注意力放在本体身上，适当的利用吐纳绝回复气血找寻机会利用输出差击杀魅者，但是总体难度还是比较高的，对阵魅者同对阵其他职业一样，胜面不大的情况下，绝技还是尽量保留下不要为了免疫一段时间的控制就交了绝技使团队之后的团体赛变得艰难。以上就是我对于侠客对阵各职业的一些心得，不全面不准确的地方还望大家包含指正。