羊驼的别称有驼羊、美洲驼、无峰驼、驼羊、草泥马。 而草泥马因为日常使用最广泛而最为流行，羊驼也就成为了草泥马的形象代言。
草泥马是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼，起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽最初发布于百度百科，之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。也成为网络小说中“国骂”的代名词。
羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。
羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳大利亚的维多利亚州以及新南威尔士州。